Claro na introdução da robótica: construir um braço de robô

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Claro na introdução da robótica: construir um braço de robô

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Aqui está a sua chance de construir um robô simples.

Robótica é tudo sobre a integração de hardware e software. Neste curso, você irá projetar, construir e programar um robô simples, com pelo menos duas juntas, que podem transportar uma caneta ou lápis e desenhar uma linha coordenada em uma folha de papel. Há muitas maneiras de construir um robô desse tipo e isso dependerá do seu nível de habilidade, do seu orçamento ou do equipamento que você pode fornecer.

Você pode encontrar o projeto desafiador. Você precisará reunir uma série de habilidades, como design mecânico e desenvolvimento de software. O software precisa implementar algoritmos cinemáticos, além de se comunicar com sensores e motores. Você precisará gerar uma trajetória de pontos para o robô mover-se na planilha e testar e ajustar o software para melhorar o desempenho do seu robô. No final do curso, você será convidado a enviar um vídeo do seu robô completo para avaliação por pares.

Que temas você vai cobrir?

Construa seu braço robô:

  • Sourcing do equipamento
  • Ligar ao tijolo
  • Movendo os motores
  • Modos de frenagem
Configuração e design:
  • Tipos comuns
  • Principais decisões de design
  • Estrutura e engrenagens de conexão
Mova e teste o braço do robô:
  • Dicas de design de robôs
  • Desenvolvimento de equações de cinemática em MATLAB
  • Movendo seu robô até certo ponto
  • Movimento conjunto
  • Melhorando o desempenho do movimento
Avalie seu robô (opcional):
  • Filmar o braço do robô
  • Enviando seu video para avaliação por pares
  • Avaliando outros vídeos de alunos

O que você vai conseguir?

No final do curso, você poderá ...

  • Aplicar princípios matemáticos, algorítmicos e de controle de robô manipuladores de braço
  • Produzir um robô de trabalho através da construção física e desenvolvimento de software

Quem é o curso?

Este projeto é uma oportunidade emocionante para aplicar princípios matemáticos, algorítmicos e de controle de manipuladores de braços robô, então você precisará entender esses princípios antes de começar. Isso inclui conceitos de matemática ou engenharia avançada do ensino médio, especialmente geometria analítica e álgebra linear. Ou seja, você precisa saber sobre pontos, vetores, matrizes, matriz-vetor e matriz-matriz de multiplicação e transformações lineares.

Você encontrará o conhecimento e as habilidades prévias para construir o seu robô em Introdução à Robótica: Fazendo Robôs Mover. Inscreva-se agora para verificar se você está familiarizado com os conceitos.

Se você deseja construir um braço robô, você precisará de acesso a kits ou componentes robotizados. Antes de comprar qualquer equipamento, você terá a oportunidade de discutir diferentes opções de compilação com seus pares e a equipe de ensino. Se você ainda não conseguir o equipamento de origem, você ainda pode aprender os princípios de compilação neste curso.

O software ou ferramentas que você precisa?

Neste curso, demonstramos os princípios de compilação usando o kit LEGO MINDSTORMS NXT. Embora este kit não seja mais produzido, você pode completar o projeto usando uma variedade de tecnologias.

Como você constrói seu robô depende de quais recursos você tem acesso. Você pode optar por comprar um kit de desenvolvimento de robótica ou emprestar os componentes do robô passatempo. Você precisará de um computador de 64 bits para instalar o software Matrix Laboratory (MATLAB) e uma caixa de ferramentas de software para controlar seu robô.

O software que você precisa para programar seu robô depende do hardware que você escolher usar. Por exemplo, você pode escolher um kit LEGO MINDSTORMS EV3, juntamente com o pacote de suporte MATLAB LEGO MINDSTORMS EV3. Se você é mais experiente, você pode escolher usar um Arduino ou Raspberry Pi, juntamente com seus Pacotes de Suporte MATLAB relevantes. Encorajamos você a discutir suas opções de compilação com seus pares e a equipe de ensino antes de procurá-los.

Essa escola oferece programas em:
  • Inglês
FutureLearn

Última atualização November 20, 2017
Duração e Preço
Este curso é Online
Start Date
Data inicial
Out. 8, 2018
Jan. 2019
Duration
Duração
5 semanas
Meio Período
Price
Preço
Grátis
Locations
Reino Unido - UK Online
Data inicial : Out. 8, 2018
Prazo para inscrição Solicitar Informações
Data de conclusão Solicitar Informações
Data inicial : Jan. 2019
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Data de conclusão Solicitar Informações
Data inicial : Maio 2019
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Data de conclusão Solicitar Informações
Dates
Out. 8, 2018
Reino Unido - UK Online
Prazo para inscrição Solicitar Informações
Data de conclusão Solicitar Informações
Jan. 2019
Reino Unido - UK Online
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Data de conclusão Solicitar Informações
Maio 2019
Reino Unido - UK Online
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